每种生物在地球上都有着自己的生存周期，腔棘鱼是一种“长着腿的鱼”，它最早出现在泥盆纪时期，距今已经有3.77亿年。虽然已经经历了四次生物大灭绝，但是它们仍然生活在地球上，超强的战斗力，让它们在海洋所向披靡。
腔棘鱼不仅能够游泳，还能利用腿部来行走，它是一种结构比较特殊的鱼。它作为泥盆纪时期非常重要的海洋生物，因为性情比较凶狠，所以在海洋中极少有对手的存在。它是一种攻击性比较强的生物，经过这么多年的演化，它的攻击能力依然没有下降。
曾经科学家认为腔棘鱼已经从地球上消失了，因为生物灭绝中已经消失了很多生物，它在地球上的时间足够长，或许已经在第五次生物灭绝中，和恐龙一样彻底离开了地球。后来科学家意外发现了一种跟腔棘鱼极其相似的生物，这才发现它们并没有从地球上消失。
科学家对比了腔棘鱼的外观后发现，基本上外貌并没有太大的变化，虽然大部分海洋生活都是通过鳃部来呼吸，但是腔棘鱼却不一样，它的肺部基本上不承担呼吸的作用，换句话说，它们在逐渐进化的过程中，肺部结构已经出现了退化。
根据科学家的分析，认为腔棘鱼可能经历了从陆地到海洋的过程，一开始它们生活在陆地上，后来在外界因素的影响下，它们又来到了海洋生活。长时间生活在海洋里，它们的肺部功能无法发挥应有的作用，所以慢慢的发生了退化。一些科学家分析，腔棘鱼极有可能是陆地上最早的脊椎生物，对它的研究或可更好的了解海洋生物的起源。
